夏朝是我国历史上第一个世袭王朝，最初实行的是禅让制，即由有德有能者继承王位。

夏朝帝位继承制度：禅让制

禅让制的特点：

1. 无固定继承顺序：王位继承人不限于王室内部，可以是任何品德高尚、贤才德望之人。 2. 德才兼备：继承者需要具备高尚的道德品格和出色的治国才能。 3. 公众拥戴：禅让需要得到各部族首领和民众的认可和支持。 4. 和平交接：王位交接通常是和平进行的，前任君主自愿禅让，新君主德高望重，受到广泛拥护。

禅让制的意义：

1. 选贤任能：禅让制避免了世袭制中因血缘关系导致昏庸无能者继承王位的情况，保障了统治者的素质。 2. 维护社会稳定：和平交接的禅让制度减少了权力斗争和政治动荡，有利于社会的稳定和发展。 3. 促进文化进步：禅让制鼓励有德有才者积极进取，促进了社会风气的向上和文化的发展。

夏朝禅让制度的式微：

随着夏朝的发展，王位继承逐渐出现了一些争夺现象。一些君主为了巩固自己的权力，开始任用亲信和宗室担任要职，为世袭制埋下了隐患。到了夏朝末期，禅让制度逐渐被世袭制所取代。

结论：